Основным персонажем произведения является молодой тридцатичетырехлетний князь Игорь, правящий городом-государством Новгородом.
Повествование представляет князя Игоря в образе молодого привлекательного мужчины, имеющего любимую супругу княгиню Ярославну. Характерными чертами Игоря являются безудержная смелость, личная отвага и отчаянное мужество, проявляющиеся в боях за родную землю, отчизну, но при этом князь отличается излишней самоуверенностью, эгоизмом и самовлюбленностью, которые заставляют его совершать необдуманные поступки, приводящие порой к катастрофическим последствиям.
В силу своей молодости и горячности князь Игорь жаждет легкой славы и поэтому отправляется в рискованный поход, заранее обреченный на поражение. Игорь не желает объединяться с соседскими князьями для мощного удара по врагам, он уверен в своей силе и непобедимости, демонстрируя тщеславную натуру.
Эти качества князя обусловлены мучавшим Игоря комплексом неполноценности, выражающимся в твердой уверенности доказать своим поданным и русским князьям собственную значимость и способность удержать власть в своих руках.
Отличаясь горячим пылом и эгоистичным настроем, князь Игорь вступает в битву с половцами. Будучи раненным, он не покидает поле битвы и руководит своей дружиной. В результате боя князь Игорь оказывается в плену противника.
Любимая жена Ярославна ожидает мужа дома, как и положено по патриархальным традициям того времени, переживая за судьбу князя. Чувства Ярославны к Игорю выражаются в произведении путем использования фольклорных мотивов в виде плача Ярославны.
В конце произведения князю удается совершить побег из ненавистного плена, спасшись от неминуемой смерти, но погубив необдуманным решением о походе большое количество собственных воинов.
Вернувшись на родную землю, народ воспринимает князя Игоря как победителя, радуясь возвращению правителя и выражая всеобщую патриотичность. Видя реакцию народа, князь Игорь начинает осознавать необходимость объединения разрозненных русских земель, доказывая наличие в его характере благородных и мудрых качеств. Кроме того, неистовая любовь к родным местам, к родине князя Игоря прослеживается на всем протяжении произведения, акцентируя внимание читателя к всенародному духовному единству русской нации.
Повествуя об исторических событиях, произошедших на Руси, произведение отображает взросление главного героя, которое происходит путем проб, ошибок и горького опыта, но в итоге приводит к способности умело и грамотно управлять государством, прекратив междоусобные войны и укрепив обороноспособность родной страны.
